Elektros pavaras gamina gana daug firmų: OMRON, SIEMENS, GENERAL
ELEKTRIC (Danfoss), Baltador ir kitos.
Šiuolaikine pavara sudaryta iš dažniniam valdymui pritaikyto kintamos sroves (KS) ar
nuolatines sroves (NS) variklio, mikroprocesorinio programinio pavaros valdymo
įtaiso, jėgos keitiklio ir operatoriaus pultelio, susidedančio iš klaviatūros, 32 ženklu
vaizduoklio bei operatoriaus interfeiso, skirto pavaros parametru pakeitimui.
Mikroprocesorinis programinis pavaros valdymo įtaisas ir jėgos keitiklis (Control)
sudaro atskira bloką, prie kurio prijungiamas elektros variklio (Motor).
Šis blokas primena technologiniu įrenginiu programuojama logini valdikli PLC,
tačiau jis savo struktūra, veikimo algoritmu ir programavimu iš esmes skiriasi nuo
PLC, todėl vadinsime elektros pavaros greičio reguliatoriumi arba tiesiog pavaros
reguliatoriumi (Control). Tokios pavaros vadinamos skaitmeninio valdymo elektros
pavaromis (Matched Performance Drive).
Šios pavaros turi labai platu pritaikymą, tame tarpe tinka ir liftams. Žinoma, kad
visoms elektros pavaroms darbo režimo nustatymai yra tie patys, nepriklausomai, kuri
firma pavara pagamino. Šios pavaros sėkmingai pakeičia relinio kontaktorinio
valdymo elektros pavaras ir visas senesnes automatinio pavarų valdymo sistemas. Šias
elektros pavaras galima valdyti technologiniu procesu valdikliais PLC.
Daugiausia išsamesnes technines informacijos yra apie BALTADOR firmos
išleidžiamas elektros pavaras. Reikia pastebėti, kad ir kitu firmų išleidžiamos elektros
pavaros beveik niekuo, net ir išvaizda ar parametru užprogramavimo algoritmu,
nesiskiria nuo kitu firmų elektros pavarų. BALTADOR elektros pavarose yra įdiegtos
visos žinomos automatinio elektros pavarų valdymo sistemos ir naujausi pilnai
valdomi puslaidininkiniai jėgos prietaisai: SCR (tiristoriai) NS pavaroms, MOSFET,
IGBT, BiPolar (Darlingtono schema) KS pavaroms. Sinusines formos variklio
valdymo įtampai sudaryti panaudojama impulsine amplitudine (PAM) ir impulsine
platumine (PWM) moduliacijos. Kintamos sroves varikliai valdomi keičiant dažni ir
šios pavaros dar vadinamos reguliuojamomis dažninėmis pavaromis (AFD).
Visose pavarose panaudotos šiuolaikines valdymo sistemos (Modern Control
System). Šių šiuolaikiniu valdymo sistemų charakteringas skirtumo požymis nuo
paprastu valdymo sistemų yra tas, kad jose nenaudojami išoriniai grįžtami ryšiai, pvz.,
nereikia prie variklio statyti greičio, sroves, magnetinio srauto, padėties davikliu. Jų
matuojamus parametrus valdymo sistema tiksliai nustato apskaičiuodama pagal
modeli, tik reikia i valdymo sistemos atminti įrašyti variklio ar valdomo objekto
tikslius parametrus bei elementu reikšmes, todėl jos vadinamos skaitmeninio valdymo
elektros pavaromis (Math Performance Drive). Tai labai supaprastėja pavaros
konstrukcija ir yra labai patogu, nes kai kuriuos variklio ar objekto parametrus
išmatuoti yra labai sunku ar praktiškai neįmanoma.
Kai šios pavaros įjungiamos i bendra technologijos valdymo sistema, prie variklio
veleno pastatomi atitinkami davikliai su signalu keitikliais ir vadinama praplėtimo
įranga (Expansion Boards). Pirmajai šios įrangos praplėtimo grupei priklauso
davikliai, o antrajai grupei priklauso signalu, ateinančiu iš davikliu pakeitimui tam,
kad galima butu davikliu signalus priimti ar perduoti kitoms technologinio proceso
valdymo sistemoms. Jei panaudojama antroji įrangos grupe, tai būtinai tenka
panaudoti pirmąja įrangos grupe.
Tokia praplėtimo įranga turi Baldor inverterines AC 15H ir 21H, vektorines AC 18H
ir 22H ir tiristorines DC 19H ir 20H serijų skaitmeninio valdymo elektros pavaros.
4.1. Tikslios kompiuterizuotos pavaros
Šiuolaikines automatines elektros pavaros – tai sudėtingi elektrotechnikos įrenginiai, jungiantys elektros mašinų, pramonines elektronikos, automatinio valdymo teorijos, kompiuterijos ir kitu mokslo bei technikos sričių elementus i vieninga visuma. Automatines elektros pavaros naudojamos ne tik pramonėje, bet ir statyboje, transporte, laivyne, aviacijoje, žemes ūkyje ir kitur. Pramonėje elektros pavaros sudaro stambiausia elektros energijos vartotoju grupe, todėl nepaprastai svarbu racionaliai parinkti pavaros tipą, jos valdymo sistemos struktūrą bei elementus, kad butu kuo geriau ir su mažiausiais energijos nuostoliais patenkintos technologinio mechanizmo ar proceso reikmes. Elektros pavaras sudaro elektromechaniniai ir kibernetiniai įtaisai, suteikiantys tam tikrus darbo judesius technologiniams mechanizmams. Šiuolaikinėms elektros pavaroms dažnai tenka ir viso technologinio mechanizmo ar proceso optimizavimo funkcijos.
Tobulinant automatines elektros pavaras, intensyviai diegiami naujausi mokslo ir technikos laimėjimai. Nauju modeliu elektros pavarų automatinio valdymo sistemos įgalina supaprastinti technologinius mechanizmus, pagerinti jų konstrukcija, atsisakyti daug metalo suvartojančių, neekonomiškų ir triukšmingų judesį perduodančių mechaniniu grandžių, pailginti vykdymo įtaisų eksploatacijos trukme, pagerinti gamybos įrenginių operatorių darbo sąlygas. Automatinėms elektros pavaroms valdyti pakanka paprasčiausių žmogaus – operatoriaus komandų: įjungti įtaiso pavara, nustatyti reikiama režimą ar programa, išjungti pavara. Kartais ir šias komandas siunčia kitos
valdymo sistemos, kompleksiškai automatizuojančios iš atskiru mechanizmu sudarytas technologines linijas, apdorojimo centrus ar pramoninius robotus.
Automatinėse elektros pavarose galima pastebėti dvi glaudžiai susijusias dalis – energetine ir informacine (žr. 1 pav.). Energetine dali sudaro galios keitiklis, variklis ir mechanine grandis. Ši dalis skirta elektros energijai paversti mechanine ir ja perduoti mechanizmui. Informacine dalis valdo ši energijos perdavimo procesą pagal mechanizmo ir pavaros kintamųjų nustatymo bei apribojimo parametrus arba veiklos optimizavimo kriterijus.
1 pav. Automatines elektros pavaros funkcine schema, kurioje užbrūkšniuota sritis gali buti perduota betarpiškam mikroprocesoriaus valdymui