Elektros pavaros
5 (100%) 1 vote

Elektros pavaros

Elektros pavaras gamina gana daug firmų: OMRON, SIEMENS, GENERAL

ELEKTRIC (Danfoss), Baltador ir kitos.

Šiuolaikine pavara sudaryta iš dažniniam valdymui pritaikyto kintamos sroves (KS) ar

nuolatines sroves (NS) variklio, mikroprocesorinio programinio pavaros valdymo

įtaiso, jėgos keitiklio ir operatoriaus pultelio, susidedančio iš klaviatūros, 32 ženklu

vaizduoklio bei operatoriaus interfeiso, skirto pavaros parametru pakeitimui.

Mikroprocesorinis programinis pavaros valdymo įtaisas ir jėgos keitiklis (Control)

sudaro atskira bloką, prie kurio prijungiamas elektros variklio (Motor).

Šis blokas primena technologiniu įrenginiu programuojama logini valdikli PLC,

tačiau jis savo struktūra, veikimo algoritmu ir programavimu iš esmes skiriasi nuo

PLC, todėl vadinsime elektros pavaros greičio reguliatoriumi arba tiesiog pavaros

reguliatoriumi (Control). Tokios pavaros vadinamos skaitmeninio valdymo elektros

pavaromis (Matched Performance Drive).

Šios pavaros turi labai platu pritaikymą, tame tarpe tinka ir liftams. Žinoma, kad

visoms elektros pavaroms darbo režimo nustatymai yra tie patys, nepriklausomai, kuri

firma pavara pagamino. Šios pavaros sėkmingai pakeičia relinio kontaktorinio

valdymo elektros pavaras ir visas senesnes automatinio pavarų valdymo sistemas. Šias

elektros pavaras galima valdyti technologiniu procesu valdikliais PLC.

Daugiausia išsamesnes technines informacijos yra apie BALTADOR firmos

išleidžiamas elektros pavaras. Reikia pastebėti, kad ir kitu firmų išleidžiamos elektros

pavaros beveik niekuo, net ir išvaizda ar parametru užprogramavimo algoritmu,

nesiskiria nuo kitu firmų elektros pavarų. BALTADOR elektros pavarose yra įdiegtos

visos žinomos automatinio elektros pavarų valdymo sistemos ir naujausi pilnai

valdomi puslaidininkiniai jėgos prietaisai: SCR (tiristoriai) NS pavaroms, MOSFET,

IGBT, BiPolar (Darlingtono schema) KS pavaroms. Sinusines formos variklio

valdymo įtampai sudaryti panaudojama impulsine amplitudine (PAM) ir impulsine

platumine (PWM) moduliacijos. Kintamos sroves varikliai valdomi keičiant dažni ir

šios pavaros dar vadinamos reguliuojamomis dažninėmis pavaromis (AFD).

Visose pavarose panaudotos šiuolaikines valdymo sistemos (Modern Control

System). Šių šiuolaikiniu valdymo sistemų charakteringas skirtumo požymis nuo

paprastu valdymo sistemų yra tas, kad jose nenaudojami išoriniai grįžtami ryšiai, pvz.,

nereikia prie variklio statyti greičio, sroves, magnetinio srauto, padėties davikliu. Jų

matuojamus parametrus valdymo sistema tiksliai nustato apskaičiuodama pagal

modeli, tik reikia i valdymo sistemos atminti įrašyti variklio ar valdomo objekto

tikslius parametrus bei elementu reikšmes, todėl jos vadinamos skaitmeninio valdymo

elektros pavaromis (Math Performance Drive). Tai labai supaprastėja pavaros

konstrukcija ir yra labai patogu, nes kai kuriuos variklio ar objekto parametrus

išmatuoti yra labai sunku ar praktiškai neįmanoma.

Kai šios pavaros įjungiamos i bendra technologijos valdymo sistema, prie variklio

veleno pastatomi atitinkami davikliai su signalu keitikliais ir vadinama praplėtimo

įranga (Expansion Boards). Pirmajai šios įrangos praplėtimo grupei priklauso

davikliai, o antrajai grupei priklauso signalu, ateinančiu iš davikliu pakeitimui tam,

kad galima butu davikliu signalus priimti ar perduoti kitoms technologinio proceso

valdymo sistemoms. Jei panaudojama antroji įrangos grupe, tai būtinai tenka

panaudoti pirmąja įrangos grupe.

Tokia praplėtimo įranga turi Baldor inverterines AC 15H ir 21H, vektorines AC 18H

ir 22H ir tiristorines DC 19H ir 20H serijų skaitmeninio valdymo elektros pavaros.

4.1. Tikslios kompiuterizuotos pavaros

Šiuolaikines automatines elektros pavaros – tai sudėtingi elektrotechnikos įrenginiai, jungiantys elektros mašinų, pramonines elektronikos, automatinio valdymo teorijos, kompiuterijos ir kitu mokslo bei technikos sričių elementus i vieninga visuma. Automatines elektros pavaros naudojamos ne tik pramonėje, bet ir statyboje, transporte, laivyne, aviacijoje, žemes ūkyje ir kitur. Pramonėje elektros pavaros sudaro stambiausia elektros energijos vartotoju grupe, todėl nepaprastai svarbu racionaliai parinkti pavaros tipą, jos valdymo sistemos struktūrą bei elementus, kad butu kuo geriau ir su mažiausiais energijos nuostoliais patenkintos technologinio mechanizmo ar proceso reikmes. Elektros pavaras sudaro elektromechaniniai ir kibernetiniai įtaisai, suteikiantys tam tikrus darbo judesius technologiniams mechanizmams. Šiuolaikinėms elektros pavaroms dažnai tenka ir viso technologinio mechanizmo ar proceso optimizavimo funkcijos.

Tobulinant automatines elektros pavaras, intensyviai diegiami naujausi mokslo ir technikos laimėjimai. Nauju modeliu elektros pavarų automatinio valdymo sistemos įgalina supaprastinti technologinius mechanizmus, pagerinti jų konstrukcija, atsisakyti daug metalo suvartojančių, neekonomiškų ir triukšmingų judesį perduodančių mechaniniu grandžių, pailginti vykdymo įtaisų eksploatacijos trukme, pagerinti gamybos įrenginių operatorių darbo sąlygas. Automatinėms elektros pavaroms valdyti pakanka paprasčiausių žmogaus – operatoriaus komandų: įjungti įtaiso pavara, nustatyti reikiama režimą ar programa, išjungti pavara. Kartais ir šias komandas siunčia kitos
valdymo sistemos, kompleksiškai automatizuojančios iš atskiru mechanizmu sudarytas technologines linijas, apdorojimo centrus ar pramoninius robotus.

Automatinėse elektros pavarose galima pastebėti dvi glaudžiai susijusias dalis – energetine ir informacine (žr. 1 pav.). Energetine dali sudaro galios keitiklis, variklis ir mechanine grandis. Ši dalis skirta elektros energijai paversti mechanine ir ja perduoti mechanizmui. Informacine dalis valdo ši energijos perdavimo procesą pagal mechanizmo ir pavaros kintamųjų nustatymo bei apribojimo parametrus arba veiklos optimizavimo kriterijus.

1 pav. Automatines elektros pavaros funkcine schema, kurioje užbrūkšniuota sritis gali buti perduota betarpiškam mikroprocesoriaus valdymui

Šiuo metu Jūs matote 30% šio straipsnio.
Matomi 797 žodžiai iš 2616 žodžių.
Peržiūrėkite iki 100 straipsnių per 24 val. Pasirinkite apmokėjimo būdą:
El. bankininkyste - 1,45 Eur.
Įveskite savo el. paštą (juo išsiųsime atrakinimo kodą) ir spauskite Tęsti.
SMS žinute - 2,90 Eur.
Siųskite sms numeriu 1337 su tekstu INFO MEDIA ir įveskite gautą atrakinimo kodą.
Turite atrakinimo kodą?
Po mokėjimo iškart gausite atrakinimo kodą, kurį įveskite į laukelį žemiau:
Kodas suteikia galimybę atrakinti iki 100 straispnių svetainėje ir galioja 24 val.