Giroskopo precesijos tyrimas labaratorinis
5 (100%) 1 vote

Giroskopo precesijos tyrimas labaratorinis

Laboratorinis darbas Nr.: 13

Giroskopo precesijos tyrimas

Darbą atliko: Paulius Mamaitis; S-1/1

Tikslas: išmatuoti giroskopo precesijos kampinį greitį, nustatyti jo priklausomybę nuo išorinės jėgos momento didumo ir apskaičiuoti giroskopo inercijos momentą.

Priemonės: giroskopas, tachometras, sekundometras, svarelių rinkinys, svarstyklės. Giroskopą sudaro elektros variklis, smagratis, atsvaras, galintis slankioti ant strypo su padalomis. Visa sistema gali slankioti apie gulsčiają ir stačiają ašis.

Skaičiavimo formulės: M=F∆d čia M-jėgos momentas,F-atsvaro sunkio jėga mg, ∆d-atsvaro poslinkis; Ω=(dφ/dt)=M/Iω, čia Ω-precesijos kampinis greitis, M-jėgos momentas, I-giroskopo smagračio inercijos momentas, ω-giroskopo smagračio kampinis greitis ; M/Ω=Iω, čia M-jėgos momentas, Ω-precesijos kampinis greitis, I- giroskopo smagračio inercijos momentas, ω-giroskopo smagračio kampinis greitis; Ω=φ/t, čia Ω-precesijos kampinis greitis, φ-giroskopo ašies apsisukimo kampas per laiką t; I=1/ωtg(α), čia I-giroskopo smagračio inercijos momentas, , ω-giroskopo smagračio kampinis greitis.

Darbo eiga:

Patikriname, ar išjungta smagračio apsukas reguliojanti rankenėlė. Subalansuojame giroskopą. Įjungiame prietaisą, iš lėto didiname smagračio kampinį greitį iki 6000 apsisukimų per minutę.

Atsvarą pastumiame tolaiu nuo atramos (∆d=0,015m) ir nuspaudus mygtuką “nulis” paleidžiame giroskopą suktis (precesija). Pasisukus 300 kampu fiksuojame laiką. Pagal formulę Ω=φ/t apskaičiuojame precesijos kampinį greitį. Bandymą kartojame , pakeitę atsvaro poslinkį: ∆d=0,02m, 0,025m, 0,3 m.

Pagal lygybę M=F∆d apskaičiuojame atitinkamus jėgos momentus.

Nubrėžiamę Ω=f(M) grafiką ir pagal lygybę I=1/ωtg(α) apskaičiuojame giroskopo inercijos momento I didumą.

Apskaičiuojame matavimo paklaidas ir suformuluojame išvadas.

Gauti rezultatai ir skaičiavimai:

Nr: t1

(s) (s) t1i- (s) (t1i-)2 (s2) ∆S (s) ∆t1

(s)

1 28,27 +0,71 0,5041 2,67

2 26,32 27,56 -1,24 1,5376 0,6207 α=0,95

3 28,08 +0,52 0,2704

Nr: t2

(s) < t2> (s) t2i-< t2> (s) (t2i-< t2>)2 (s2) ∆S< t2> (s) ∆ t2

Šiuo metu Jūs matote 51% šio straipsnio.
Matomi 303 žodžiai iš 596 žodžių.
Peržiūrėkite iki 100 straipsnių per 24 val. Pasirinkite apmokėjimo būdą:
El. bankininkyste - 1,45 Eur.
Įveskite savo el. paštą (juo išsiųsime atrakinimo kodą) ir spauskite Tęsti.
SMS žinute - 2,90 Eur.
Siųskite sms numeriu 1337 su tekstu INFO MEDIA ir įveskite gautą atrakinimo kodą.
Turite atrakinimo kodą?
Po mokėjimo iškart gausite atrakinimo kodą, kurį įveskite į laukelį žemiau:
Kodas suteikia galimybę atrakinti iki 100 straispnių svetainėje ir galioja 24 val.